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【3】 図のように,座標平面上で半径の円が,原点を中心とする半径の円に内接しながらすべらずにころがる.ただし円の中心は原点のまわりを反時計回りに動くものとする.このとき,円の周上に固定された点が描く曲線を考えよう.最初に点は点の位置にあるものとする.
円の接点をとする.このとき点は円の周上を半直線を基準として反時計まわりに動く.この動径の始線からの回転角をとする.また点は円の周上を反時計まわりに動く.この動径の始線からの回転角をとする.次の問いに答えよ.
(1) とするとき,をを用いて成分で表せ.
(2) をを用いて成分で表せ.
(3) とする.点が点の位置に初めて戻るまでに描く曲線の概形を図示せよ.
(4) とする.点が点の位置に初めて戻るまでに描く曲線で囲まれた図形の面積を求めよ.