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2016 信州大学 推薦 繊維(機械・ロボット学科)学部

面接の参考にするための基礎学力テスト

易□ 並□ 難□

【1】 次の値を求めよ.

(log 274 +log9 4) (log 227 -log4 3)

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面接の参考にするための基礎学力テスト

易□ 並□ 難□

【2】 曲線 y = x22 p p は定数)と,曲線上の点 ( p,p/2 ) の接線に対する法線で囲んだ面積を求めよ.

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面接の参考にするための基礎学力テスト

易□ 並□ 難□

【3】  2 A ( -8,- 7) B ( 9,2 ) と円 ( x-2) 2+ (y- 2) 2=72 がある.点 P がこの円周上を動くとき ABP の重心 G の軌跡を求めよ.

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面接の参考にするための基礎学力テスト

易□ 並□ 難□

2016年信州大推薦機械・ロボット学科【3】2016104210504の図

【4】 図に,紙面内で動作する 2 つのリンクで構成されたロボットアームを示してある. は紙面に垂直の軸周りの回転を表している. (0 ,0 ) がこのロボットアームの原点である. L1 L2 はそれぞれリンク1,リンク2の長さであり, θ1 はリンク1と x 軸のなす角, θ2 はリンク2とリンク1のなす角である.次の問いに答えよ.

(1) このときリンク1の先端 ( u,v ) の座標を L 1 θ 1 で表しなさい

(2) このときリンク2の先端 ( x,y ) の座標を L1 L2 θ1 θ2 で表しなさい

(3)  L1> L2 のとき,このマニピュレータの先端の到達可能範囲を図示しなさい

2016年信州大推薦機械・ロボット学科【3】2016104210504の図


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