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2016-10421-0501
2016 信州大学 推薦 繊維(機械・ロボット学科)学部
面接の参考にするための基礎学力テスト
易□ 並□ 難□
【1】 次の値を求めよ.
(log 27⁡4 +log9 ⁡4) ⁢(log 2⁡27 -log4 ⁡3)
2016-10421-0502
【2】 曲線 y = x22 ⁢p ( p は定数)と,曲線上の点 ( p,p/2 ) の接線に対する法線で囲んだ面積を求めよ.
2016-10421-0503
【3】 2 点 A ( -8,- 7) ,B ( 9,2 ) と円 ( x-2) 2+ (y- 2) 2=72 がある.点 P がこの円周上を動くとき ▵ ABP の重心 G の軌跡を求めよ.
2016-10421-0504
【4】 図に,紙面内で動作する 2 つのリンクで構成されたロボットアームを示してある. ⦾ は紙面に垂直の軸周りの回転を表している. (0 ,0 ) がこのロボットアームの原点である. L1 , L2 はそれぞれリンク1,リンク2の長さであり, θ1 はリンク1と x 軸のなす角, θ2 はリンク2とリンク1のなす角である.次の問いに答えよ.
(1) このときリンク1の先端 ( u,v ) の座標を L 1 と θ 1 で表しなさい
(2) このときリンク2の先端 ( x,y ) の座標を L1 ,L2 と θ1 , θ2 で表しなさい
(3) L1> L2 のとき,このマニピュレータの先端の到達可能範囲を図示しなさい