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以下の問いに答えよ.
(1) この変換によって平面上の任意の点およびがそれぞれおよびに移されるとき,点間の距離が変換によって変化しない,つまり,であるための必要十分条件は,
(*)
であることを示せ.ただし,はの行と列を入れ替えた行列要素をもつ行列,すなわち,
である.また,は単位行列である.
(2) 原点のまわりの回転移動および軸に関する対称移動の次変換を,それぞれ,およびとする.これらの次変換を表す行列は,それぞれ,上の条件(*)を満たすことを確かめよ.
(3) (2)で考えた次変換およびを表す行列をそれぞれおよびとし,で定義される行列によって表される次変換を考える.この変換によって直線上の任意の点がそれ自身に移されるとき,を実数を用いて表せ.ただし,はの逆行列を表す.
(4) (1)で考えた点の座標を用いて,およびを定義する.からへの変換を表す行列が(3)で求めたで与えられるとき,との関係式を求めよ.